moved a lot of lorcomm specific code into own files
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7abc26a27d
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31cacd63b3
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@ -0,0 +1,40 @@
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#ifndef __LORCOMM_H_H
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#define __LORCOMM_H_H
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// disable memory alignment
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#pragma pack(push, 1)
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typedef struct {
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uint8_t src[3];
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uint8_t dst[3];
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uint8_t type;
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void *payload;
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} lora_packet;
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// this is wrong, why is working correctly? should be 7
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#define LORA_PACKET_HEADER_SIZE (8)
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typedef struct {
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uint8_t length;
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char *msg;
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} lora_msg;
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#define LORA_MSG_HEADER_SIZE (1)
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typedef struct {
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uint8_t origin[3];
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uint8_t type; // same as packet type
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void *payload;
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} lora_routing;
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#define LORA_ROUTING_HEADER_SIZE (4)
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#pragma pack(pop)
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enum lora_msg_type {
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TEXT = 0,
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ROUTING,
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};
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void send_message(lora32_cfg_t *lora, char *text);
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#endif
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@ -0,0 +1,47 @@
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#include <string.h>
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#include "esp_log.h"
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#include "esp32-lora.h"
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#include "lorcomm.h"
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#define TAG "lorcomm"
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uint8_t mac[6] = {0};
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void send_message(lora32_cfg_t *lora, char *text) {
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uint8_t len = strlen(text) + 1;
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lora_packet packet = { 0 };
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lora_msg msg = { 0 };
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memcpy(packet.src, &mac[3], 3);
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memset(packet.dst, 0xFF, 3);
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packet.type = TEXT;
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packet.payload = malloc(LORA_PACKET_HEADER_SIZE + len);
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msg.length = len;
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msg.msg = malloc(LORA_MSG_HEADER_SIZE + len);
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memcpy(msg.msg, text, len);
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uint8_t buf_len = LORA_PACKET_HEADER_SIZE + LORA_MSG_HEADER_SIZE + len;
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uint8_t *send_buf = malloc(buf_len);
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ESP_LOGI(TAG, "packet length: %d", buf_len);
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// set src, dst, length
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memcpy(send_buf, (uint8_t*)&packet, LORA_PACKET_HEADER_SIZE);
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memcpy((uint8_t*)(send_buf + LORA_PACKET_HEADER_SIZE), (void*)&msg, LORA_MSG_HEADER_SIZE);
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memcpy((uint8_t*)(send_buf + LORA_PACKET_HEADER_SIZE + LORA_MSG_HEADER_SIZE), (void*)msg.msg, len);
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ESP_LOGI(TAG, "src: [%02X:%02X:%02X]", packet.src[0], packet.src[1], packet.src[2]);
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ESP_LOGI(TAG, "dst: [%02X:%02X:%02X]", packet.dst[0], packet.dst[1], packet.dst[2]);
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lora32_send(lora, send_buf, buf_len);
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free(packet.payload);
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packet.payload = NULL;
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free(msg.msg);
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|
msg.msg = NULL;
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free(send_buf);
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}
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112
main/main.c
112
main/main.c
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@ -7,52 +7,18 @@
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||||||
#include "esp_log.h"
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#include "esp_log.h"
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||||||
#include "esp_debug_helpers.h"
|
#include "esp_debug_helpers.h"
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||||||
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#include "main.h"
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#include "lorcomm.h"
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||||||
#include "esp32-lora.h"
|
#include "esp32-lora.h"
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||||||
#include "console.h"
|
#include "console.h"
|
||||||
|
#include "ble.h"
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||||||
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||||||
static const char *TAG = "lora-bigbin";
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static const char *TAG = "loracom-main";
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// disable memory alignment
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lora32_cfg_t lora;
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#pragma pack(push, 1)
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uint8_t mac[6];
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||||||
typedef struct {
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||||||
uint8_t src[3];
|
|
||||||
uint8_t dst[3];
|
|
||||||
uint8_t type;
|
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||||||
void *payload;
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||||||
} lora_packet;
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||||||
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// this is wrong, why is working correctly? should be 7
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#define LORA_PACKET_HEADER_SIZE (8)
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typedef struct {
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||||||
uint8_t length;
|
|
||||||
char *msg;
|
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} lora_msg;
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#define LORA_MSG_HEADER_SIZE (1)
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typedef struct {
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uint8_t origin[3];
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uint8_t type; // same as packet type
|
|
||||||
void *payload;
|
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||||||
} lora_routing;
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#define LORA_ROUTING_HEADER_SIZE (4)
|
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#pragma pack(pop)
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||||||
enum lora_msg_type {
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TEXT = 0,
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ROUTING,
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};
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static lora32_cfg_t lora;
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uint8_t mac[6] = {0};
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static void handle_lora_txdone() {
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static void handle_lora_txdone() {
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ESP_LOGI(TAG, "txdone: enabling continuous RX");
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||||||
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||||||
lora32_enable_continuous_rx(&lora);
|
lora32_enable_continuous_rx(&lora);
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}
|
}
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@ -120,73 +86,43 @@ receive_cleanup:
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lora32_enable_continuous_rx(&lora);
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lora32_enable_continuous_rx(&lora);
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
void send_message(lora32_cfg_t *lora, char *text) {
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uint8_t len = strlen(text) + 1;
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||||||
lora_packet packet = { 0 };
|
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||||||
lora_msg msg = { 0 };
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||||||
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||||||
memcpy(packet.src, &mac[3], 3);
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|
||||||
memset(packet.dst, 0xFF, 3);
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||||||
packet.type = TEXT;
|
|
||||||
packet.payload = malloc(LORA_PACKET_HEADER_SIZE + len);
|
|
||||||
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||||||
msg.length = len;
|
|
||||||
msg.msg = malloc(LORA_MSG_HEADER_SIZE + len);
|
|
||||||
memcpy(msg.msg, text, len);
|
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||||||
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||||||
uint8_t buf_len = LORA_PACKET_HEADER_SIZE + LORA_MSG_HEADER_SIZE + len;
|
|
||||||
uint8_t *send_buf = malloc(buf_len);
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|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "packet length: %d", buf_len);
|
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||||||
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||||||
// set src, dst, length
|
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||||||
memcpy(send_buf, (uint8_t*)&packet, LORA_PACKET_HEADER_SIZE);
|
|
||||||
memcpy((uint8_t*)(send_buf + LORA_PACKET_HEADER_SIZE), (void*)&msg, LORA_MSG_HEADER_SIZE);
|
|
||||||
memcpy((uint8_t*)(send_buf + LORA_PACKET_HEADER_SIZE + LORA_MSG_HEADER_SIZE), (void*)msg.msg, len);
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "src: [%02X:%02X:%02X]", packet.src[0], packet.src[1], packet.src[2]);
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|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "dst: [%02X:%02X:%02X]", packet.dst[0], packet.dst[1], packet.dst[2]);
|
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||||||
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|
||||||
lora32_send(lora, send_buf, buf_len);
|
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||||||
|
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||||||
free(packet.payload);
|
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||||||
packet.payload = NULL;
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||||||
|
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||||||
free(msg.msg);
|
|
||||||
msg.msg = NULL;
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||||||
|
|
||||||
free(send_buf);
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||||||
}
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||||||
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||||||
void app_main(void) {
|
void app_main(void) {
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esp_efuse_mac_get_default((uint8_t*)&mac);
|
esp_efuse_mac_get_default((uint8_t*)&mac);
|
||||||
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "MAC: [%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X]", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
|
ESP_LOGI(TAG, "MAC: [%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X]", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
|
||||||
lora.bandwidth = B250;
|
|
||||||
lora.codingRate = DEFAULT_CR;
|
//lora.bandwidth = B208;
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||||||
|
//lora.codingRate = 5;
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||||||
|
lora.frequency = 915000000;
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||||||
|
//lora.spreadingFactor = 8;
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||||||
|
//lora.preamble = DEFAULT_PREAMBLE;
|
||||||
lora.dio0 = CONFIG_LORA32_DIO0_PIN;
|
lora.dio0 = CONFIG_LORA32_DIO0_PIN;
|
||||||
lora.implicitHeader = false;
|
lora.implicitHeader = false;
|
||||||
lora.nss = CONFIG_LORA32_NSS_PIN;
|
lora.nss = CONFIG_LORA32_NSS_PIN;
|
||||||
lora.reset = CONFIG_LORA32_RESET_PIN;
|
lora.reset = CONFIG_LORA32_RESET_PIN;
|
||||||
lora.frequency = 866000000;
|
|
||||||
lora.preamble = DEFAULT_PREAMBLE;
|
|
||||||
lora.spreadingFactor = DEFAULT_SF;
|
|
||||||
lora.receive = NULL;
|
|
||||||
lora.useCRC = false;
|
lora.useCRC = false;
|
||||||
lora.fifoIdx = 0;
|
lora.fifoIdx = 0;
|
||||||
lora.receive = &handle_lora_receive;
|
lora.receive = &handle_lora_receive;
|
||||||
lora.tx_done = &handle_lora_txdone;
|
lora.tx_done = &handle_lora_txdone;
|
||||||
lora.cad_done = &handle_lora_caddone;
|
//lora.cad_done = &handle_lora_caddone;
|
||||||
//lora.cad_detected = &handle_lora_caddetected;
|
//lora.cad_detected = &handle_lora_caddetected;
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||||||
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||||||
lora32_init(&lora);
|
lora32_init(&lora);
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//double dr = lora32_calc_datarate(&lora);
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|
//ESP_LOGI(TAG, "data rate: %fbps", dr);
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||||||
|
lora32_dump_regs(&lora);
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||||||
xTaskCreate(console_task, "console", 4048, &lora, tskIDLE_PRIORITY + 3, NULL);
|
xTaskCreate(console_task, "console", 4048, &lora, tskIDLE_PRIORITY + 3, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
send_message(&lora, "hi\0");
|
//lora32_send(&lora, (uint8_t*)"hi\0", 3);
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||||||
double dr = lora32_calc_datarate(&lora);
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|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "data rate: %fbps", dr);
|
//ble_init();
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||||||
|
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||||||
|
lora32_enable_continuous_rx(&lora);
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||||||
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|
||||||
while(1) {
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while(1) {
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vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
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||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
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