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639d7f9e80
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abf4cfd8a4
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@ -1,50 +0,0 @@
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_console.h"
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#include "argtable3/argtable3.h"
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#include "cmd_lora.h"
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#include "esp32-lora.h"
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static struct {
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struct arg_int *bandwidth;
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struct arg_end *end;
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lora32_cfg_t *lora;
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} bw_args;
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int set_bw(int argc, char **argv) {
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if(argc == 1) {
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printf(" > %d\n", bw_args.lora->bandwidth);
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return 0;
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}
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int nerrors = arg_parse(argc, argv, (void **) &bw_args);
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if (nerrors != 0) {
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arg_print_errors(stderr, bw_args.end, argv[0]);
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return 1;
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}
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lora32_set_bandwidth((lora32_cfg_t*)bw_args.lora, bw_args.bandwidth->ival[0]);
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return 0;
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}
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void cmd_bw_register(lora32_cfg_t *lora) {
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bw_args.bandwidth = arg_int0(NULL, NULL, "<bw>", "Bandwidth");
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bw_args.end = arg_end(1);
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bw_args.lora = lora;
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const esp_console_cmd_t bw_cmd = {
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.command = "bandwidth",
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.help = "Set bandwidth",
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.hint = NULL,
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.func = &set_bw,
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.argtable = &bw_args
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};
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ESP_ERROR_CHECK(esp_console_cmd_register(&bw_cmd));
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}
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@ -1,44 +0,0 @@
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_console.h"
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||||||
#include "argtable3/argtable3.h"
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#include "cmd_lora.h"
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#include "esp32-lora.h"
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static struct {
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struct arg_int *codingrate;
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struct arg_end *end;
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lora32_cfg_t *lora;
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} cr_args;
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int set_cr(int argc, char **argv) {
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int nerrors = arg_parse(argc, argv, (void **) &cr_args);
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||||||
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||||||
if (nerrors != 0) {
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||||||
arg_print_errors(stderr, cr_args.end, argv[0]);
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||||||
return 1;
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||||||
}
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||||||
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||||||
lora32_set_coding_rate((lora32_cfg_t*)cr_args.lora, cr_args.codingrate->ival[0]);
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return 0;
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||||||
}
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void cmd_cr_register(lora32_cfg_t *lora) {
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cr_args.codingrate = arg_int0(NULL, NULL, "<cr>", "Coding Rate");
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cr_args.end = arg_end(1);
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||||||
cr_args.lora = lora;
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||||||
const esp_console_cmd_t cr_cmd = {
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||||||
.command = "codingrate",
|
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||||||
.help = "Set codingrate",
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||||||
.hint = NULL,
|
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||||||
.func = &set_cr,
|
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||||||
.argtable = &cr_args
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};
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||||||
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||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_console_cmd_register(&cr_cmd));
|
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}
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@ -1,33 +0,0 @@
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||||||
#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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||||||
#include "esp_log.h"
|
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||||||
#include "esp_console.h"
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||||||
#include "argtable3/argtable3.h"
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#include "esp32-lora.h"
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static struct {
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struct arg_end *end;
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lora32_cfg_t *lora;
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} dump_args;
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int dump(int argc, char **argv) {
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lora32_dump_regs((lora32_cfg_t*)dump_args.lora);
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return 0;
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}
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void cmd_dump_register(lora32_cfg_t *lora) {
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dump_args.end = arg_end(1);
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dump_args.lora = lora;
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const esp_console_cmd_t dump_cmd = {
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.command = "dump",
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.help = "Dump SX127x registers",
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.hint = NULL,
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.func = &dump,
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||||||
.argtable = &dump_args
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};
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||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_console_cmd_register(&dump_cmd));
|
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}
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@ -1,71 +0,0 @@
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||||||
#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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||||||
#include "esp_log.h"
|
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||||||
#include "esp_console.h"
|
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||||||
#include "argtable3/argtable3.h"
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#include "nvs_flash.h"
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#include "esp_vfs_dev.h"
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#include "esp32-lora.h"
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#include "lorcomm.h"
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#include "main.h"
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static struct {
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struct arg_str *hostname;
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struct arg_end *end;
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lora32_cfg_t *lora;
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} hostname_args;
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int hostname(int argc, char **argv) {
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int nerrors = arg_parse(argc, argv, (void **)&hostname_args);
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||||||
if (nerrors != 0) {
|
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||||||
arg_print_errors(stderr, hostname_args.end, argv[0]);
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||||||
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||||||
return 1;
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}
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||||||
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||||||
if(argc == 1) {
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||||||
printf(" > %s\n", lorcomm_cfg.hostname);
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} else {
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||||||
asprintf(&lorcomm_cfg.hostname, "%s", hostname_args.hostname->sval[0]);
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||||||
nvs_set_str(lorcomm_cfg.nvs_handle, "hostname", hostname_args.hostname->sval[0]);
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||||||
esp_err_t err = nvs_commit(lorcomm_cfg.nvs_handle);
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||||||
printf((err != ESP_OK) ? "Failed!\n" : "Done\n");
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}
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return 0;
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}
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void cmd_hostname_register(lora32_cfg_t *lora) {
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||||||
hostname_args.hostname = arg_strn(NULL, NULL, "\"hostname\"", 0, 1, "hostname");
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||||||
hostname_args.end = arg_end(1);
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hostname_args.lora = lora;
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size_t hostname_len;
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printf("nvs_handle: %d\n\n\n", lorcomm_cfg.nvs_handle);
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||||||
esp_err_t err = nvs_get_str(lorcomm_cfg.nvs_handle, "hostname", NULL, &hostname_len);
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||||||
if(err == ESP_OK && hostname_len > 0) {
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printf("hostname_len: %d\n", hostname_len);
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||||||
lorcomm_cfg.hostname = malloc(hostname_len);
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||||||
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||||||
nvs_get_str(lorcomm_cfg.nvs_handle, "hostname", lorcomm_cfg.hostname, &hostname_len);
|
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||||||
printf("hostname: %s\n", lorcomm_cfg.hostname);
|
|
||||||
} else {
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||||||
lorcomm_cfg.hostname = malloc(7);
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||||||
memcpy(lorcomm_cfg.hostname, "lorcomm\0", 8);
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}
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const esp_console_cmd_t hostname_cmd = {
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.command = "hostname",
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.help = "Set/Get Hostname",
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||||||
.hint = NULL,
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.func = &hostname,
|
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||||||
.argtable = &hostname_args
|
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||||||
};
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||||||
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||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_console_cmd_register(&hostname_cmd));
|
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||||||
}
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||||||
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@ -1,46 +0,0 @@
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||||||
#include <stdio.h>
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||||||
#include <string.h>
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||||||
#include "esp_log.h"
|
|
||||||
#include "esp_console.h"
|
|
||||||
#include "esp_partition.h"
|
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||||||
#include "esp_ota_ops.h"
|
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||||||
#include "argtable3/argtable3.h"
|
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||||||
|
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#include "esp32-lora.h"
|
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||||||
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||||||
static struct {
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||||||
struct arg_end *end;
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||||||
lora32_cfg_t *lora;
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||||||
} ota_args;
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||||||
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||||||
int ota(int argc, char **argv) {
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||||||
esp_partition_t *factory = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_APP, ESP_PARTITION_SUBTYPE_APP_FACTORY, "factory");
|
|
||||||
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||||||
if(factory != NULL) {
|
|
||||||
ESP_LOGI("cmd_ota", "found partition: addr: 0x%02X size: %d", factory->address, factory->size);
|
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||||||
|
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||||||
esp_ota_set_boot_partition(factory);
|
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||||||
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||||||
esp_restart();
|
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||||||
} else {
|
|
||||||
ESP_LOGE("cmd_ota", "failed to find factory partition");
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
return 0;
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
void cmd_ota_register(lora32_cfg_t *lora) {
|
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||||||
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||||||
ota_args.end = arg_end(1);
|
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||||||
ota_args.lora = lora;
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||||||
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||||||
const esp_console_cmd_t ota_cmd = {
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||||||
.command = "ota",
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||||||
.help = "Reboots into WiFi OTA mode",
|
|
||||||
.hint = NULL,
|
|
||||||
.func = &ota,
|
|
||||||
.argtable = &ota_args
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_console_cmd_register(&ota_cmd));
|
|
||||||
}
|
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||||||
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@ -1,45 +0,0 @@
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||||||
#include <stdio.h>
|
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||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include "esp_log.h"
|
|
||||||
#include "esp_console.h"
|
|
||||||
#include "argtable3/argtable3.h"
|
|
||||||
|
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||||||
#include "cmd_lora.h"
|
|
||||||
#include "esp32-lora.h"
|
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||||||
|
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||||||
static struct {
|
|
||||||
struct arg_int *codingrate;
|
|
||||||
struct arg_end *end;
|
|
||||||
lora32_cfg_t *lora;
|
|
||||||
} preamble_args;
|
|
||||||
|
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||||||
int set_preamble(int argc, char **argv) {
|
|
||||||
int nerrors = arg_parse(argc, argv, (void **) &preamble_args);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (nerrors != 0) {
|
|
||||||
arg_print_errors(stderr, preamble_args.end, argv[0]);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//lora32_set_preamble((lora32_cfg_t*)preamble_args.lora, preamble_args.codingrate->ival[0]);
|
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void cmd_preamble_register(lora32_cfg_t *lora) {
|
|
||||||
preamble_args.codingrate = arg_int0(NULL, NULL, "<preamble>", "Preamble");
|
|
||||||
preamble_args.end = arg_end(1);
|
|
||||||
preamble_args.lora = lora;
|
|
||||||
|
|
||||||
const esp_console_cmd_t preamble_cmd = {
|
|
||||||
.command = "preamble",
|
|
||||||
.help = "Set preamble",
|
|
||||||
.hint = NULL,
|
|
||||||
.func = &set_preamble,
|
|
||||||
.argtable = &preamble_args
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_console_cmd_register(&preamble_cmd));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,45 +0,0 @@
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include "esp_log.h"
|
|
||||||
#include "esp_console.h"
|
|
||||||
#include "argtable3/argtable3.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "esp32-lora.h"
|
|
||||||
#include "lorcomm.h"
|
|
||||||
#include "main.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct {
|
|
||||||
struct arg_str *msg;
|
|
||||||
struct arg_end *end;
|
|
||||||
lora32_cfg_t *lora;
|
|
||||||
} send_args;
|
|
||||||
|
|
||||||
int send(int argc, char **argv) {
|
|
||||||
int nerrors = arg_parse(argc, argv, (void **) &send_args);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (nerrors != 0) {
|
|
||||||
arg_print_errors(stderr, send_args.end, argv[0]);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
lorcomm_send_message((lora32_cfg_t*)send_args.lora, send_args.msg->sval[0]);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void cmd_send_register(lora32_cfg_t *lora) {
|
|
||||||
send_args.msg = arg_strn(NULL, NULL, "\"message\"", 1, 10, "message");
|
|
||||||
send_args.end = arg_end(1);
|
|
||||||
send_args.lora = lora;
|
|
||||||
|
|
||||||
const esp_console_cmd_t send_cmd = {
|
|
||||||
.command = "send",
|
|
||||||
.help = "Send message",
|
|
||||||
.hint = NULL,
|
|
||||||
.func = &send,
|
|
||||||
.argtable = &send_args
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_console_cmd_register(&send_cmd));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,43 +0,0 @@
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include "esp_log.h"
|
|
||||||
#include "esp_console.h"
|
|
||||||
#include "argtable3/argtable3.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "esp32-lora.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct {
|
|
||||||
struct arg_int *spreadfactor;
|
|
||||||
struct arg_end *end;
|
|
||||||
lora32_cfg_t *lora;
|
|
||||||
} sf_args;
|
|
||||||
|
|
||||||
int set_sf(int argc, char **argv) {
|
|
||||||
int nerrors = arg_parse(argc, argv, (void **) &sf_args);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (nerrors != 0) {
|
|
||||||
arg_print_errors(stderr, sf_args.end, argv[0]);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
lora32_set_spreadfactor((lora32_cfg_t*)sf_args.lora, sf_args.spreadfactor->ival[0]);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void cmd_sf_register(lora32_cfg_t *lora) {
|
|
||||||
sf_args.spreadfactor = arg_int0(NULL, NULL, "<sf>", "Spreadfactor");
|
|
||||||
sf_args.end = arg_end(1);
|
|
||||||
sf_args.lora = lora;
|
|
||||||
|
|
||||||
const esp_console_cmd_t sf_cmd = {
|
|
||||||
.command = "spreadfactor",
|
|
||||||
.help = "Set spreadfactor",
|
|
||||||
.hint = NULL,
|
|
||||||
.func = &set_sf,
|
|
||||||
.argtable = &sf_args
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_console_cmd_register(&sf_cmd));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
173
main/lorcomm.c
173
main/lorcomm.c
|
|
@ -1,173 +0,0 @@
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "esp_log.h"
|
|
||||||
#include "esp32-lora.h"
|
|
||||||
#include "lorcomm.h"
|
|
||||||
#include "main.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TAG "lorcomm"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MSG_ID_TRACK (16)
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
uint8_t mac[3];
|
|
||||||
uint8_t ids[MSG_ID_TRACK];
|
|
||||||
} id_cache_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t mac[6] = {0};
|
|
||||||
static uint8_t msg_id = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
id_cache_t id_cache[MSG_ID_TRACK] = { 0 };
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t acmp(uint8_t a[], uint8_t b[], uint8_t len) {
|
|
||||||
for(uint8_t i = 0; i < len; i++) {
|
|
||||||
if(a[i] != b[i]) return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void lorcomm_handle_receive(uint8_t size) {
|
|
||||||
printf("packet size: %d\n", size);
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t *buf = malloc(size);
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lora_packet *packet = malloc(sizeof(lora_packet));
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// get data from the lora driver
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lora32_read_data(&lora, buf);
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// copy buffer onto message headers
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memcpy(packet, buf, LORA_PACKET_HEADER_SIZE);
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "[%02X:%02X:%02X] id: %02d type: %02X", packet->src[0], packet->src[1], packet->src[2], packet->id, packet->type);
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||||||
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||||||
for(uint8_t i = 0; i < MSG_ID_TRACK; i++) {
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||||||
if(id_cache[i].mac[0]+id_cache[i].mac[1]+id_cache[i].mac[2] == 0) {
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||||||
memcpy(id_cache[i].mac, &packet->src, 3);
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||||||
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||||||
// this is assumed to be empty
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||||||
id_cache[i].ids[0] = packet->id;
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "adding new tracking entity");
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||||||
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||||||
break;
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}
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||||||
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||||||
for(uint8_t j = 0; j < MSG_ID_TRACK; j++) {
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||||||
if(id_cache[i].ids[j] == packet->id) {
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "already seen packet, not relaying");
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||||||
goto receive_cleanup;
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||||||
} else if(id_cache[i].ids[j] == 0) {
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "adding id to tracking");
|
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||||||
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||||||
// add id to array
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||||||
id_cache[i].ids[i] = packet->id;
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||||||
// set next in queue to zero, rolling over as needed
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||||||
id_cache[i].ids[(i + 1) % MSG_ID_TRACK] = 0;
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||||||
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goto break_outer;
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}
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}
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||||||
}
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break_outer:
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// update local msg id to incoming +1
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// this will give a rolling local area id
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if(packet->id < msg_id) {
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||||||
msg_id = packet->id + 1;
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||||||
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// 0 is an invalid id
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if(msg_id == 0) msg_id = 1;
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||||||
}
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||||||
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||||||
if(memcmp(packet->src, &mac[3], 3) == 0) {
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "received own packet, done");
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||||||
goto receive_cleanup;
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||||||
}
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||||||
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||||||
if(packet->type == TEXT) {
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||||||
lora_msg *msg = malloc(sizeof(lora_msg));
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||||||
memcpy(msg, buf + LORA_PACKET_HEADER_SIZE, LORA_MSG_HEADER_SIZE);
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||||||
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||||||
// allocate memory for message payload
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||||||
msg->msg = malloc(msg->length);
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memcpy(msg->msg, buf + LORA_PACKET_HEADER_SIZE + LORA_MSG_HEADER_SIZE, msg->length);
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// if the msg doesnt end in NULL it's probably already corrupt
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||||||
// just go ahead and terminate it
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//if(msg->msg[msg->length] != '\0')
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||||||
//msg->msg[msg->length] = '\0';
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||||||
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "msg (len: %d): %s", msg->length, msg->msg);
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||||||
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free(msg->msg);
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||||||
msg->msg = NULL;
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||||||
free(msg);
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||||||
} else if(packet->type == ROUTING) {
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||||||
// future stuff
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||||||
} else {
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||||||
ESP_LOGW(TAG, "Unknown packet type: %02X", packet->type);
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||||||
ESP_LOGW(TAG, "msg: %s", (char*)packet);
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||||||
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||||||
goto receive_cleanup;
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||||||
}
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||||||
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||||||
vTaskDelay(3000/portTICK_PERIOD_MS);
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "relaying message");
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||||||
lora32_send(&lora, buf, size);
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||||||
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||||||
receive_cleanup:
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free(buf);
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||||||
lora32_enable_continuous_rx(&lora);
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||||||
}
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||||||
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||||||
void lorcomm_send_message(lora32_cfg_t *lora, char *text) {
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||||||
// allocate and zero out packet and msg payload
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||||||
uint8_t len = strlen(text) + 1;
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||||||
lora_packet packet = { 0 };
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||||||
lora_msg msg = { 0 };
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||||||
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||||||
// set packet tracking id
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packet.id = msg_id;
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||||||
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||||||
msg_id = msg_id + 1;
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||||||
if(msg_id == 0) msg_id = 1;
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||||||
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||||||
// set src and dest (broadcast) addresses
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||||||
memcpy(packet.src, &mac[3], 3);
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||||||
memset(packet.dst, 0xFF, 3);
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||||||
|
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||||||
// indicate message payload
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||||||
packet.type = TEXT;
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||||||
packet.payload = malloc(LORA_PACKET_HEADER_SIZE + len);
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||||||
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||||||
msg.length = len;
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||||||
msg.msg = malloc(LORA_MSG_HEADER_SIZE + len);
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||||||
memcpy(msg.msg, text, len);
|
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||||||
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||||||
uint8_t buf_len = LORA_PACKET_HEADER_SIZE + LORA_MSG_HEADER_SIZE + len;
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||||||
uint8_t *send_buf = malloc(buf_len);
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "packet length: %d", buf_len);
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||||||
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||||||
// set src, dst, length
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||||||
memcpy(send_buf, (uint8_t*)&packet, LORA_PACKET_HEADER_SIZE);
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||||||
memcpy((uint8_t*)(send_buf + LORA_PACKET_HEADER_SIZE), (void*)&msg, LORA_MSG_HEADER_SIZE);
|
|
||||||
memcpy((uint8_t*)(send_buf + LORA_PACKET_HEADER_SIZE + LORA_MSG_HEADER_SIZE), (void*)msg.msg, len);
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||||||
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "id: %02d", packet.id);
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "src: [%02X:%02X:%02X]", packet.src[0], packet.src[1], packet.src[2]);
|
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||||||
ESP_LOGI(TAG, "dst: [%02X:%02X:%02X]", packet.dst[0], packet.dst[1], packet.dst[2]);
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||||||
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||||||
lora32_send(lora, send_buf, buf_len);
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||||||
free(packet.payload);
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||||||
packet.payload = NULL;
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||||||
free(msg.msg);
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||||||
msg.msg = NULL;
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||||||
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||||||
free(send_buf);
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}
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||||||
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