Compare commits
No commits in common. "development" and "refactor" have entirely different histories.
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2 changed files with 9 additions and 32 deletions
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@ -49,7 +49,6 @@
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#define MODE_RX_SINGLE 0x06
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#define MODE_RX_SINGLE 0x06
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#define MODE_CAD_DETECT 0x07
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#define MODE_CAD_DETECT 0x07
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#define MODE_LONG_RANGE_MODE 0x80
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#define MODE_LONG_RANGE_MODE 0x80
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#define MODE_ALL (MODE_SLEEP & MODE_STANDBY & MODE_TX & MODE_RX_CONTINUOUS & MODE_RX_SINGLE & MODE_CAD_DETECT)
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// PA config
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// PA config
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#define PA_BOOST 0x80
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#define PA_BOOST 0x80
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@ -98,7 +97,7 @@
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#define ERR_LOR_VERSION_MISMATCH (01)
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#define ERR_LOR_VERSION_MISMATCH (01)
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#define LORA32_DEFAULT_CONFIG() (lora32_cfg_t){\
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#define LORA32_DEFAULT_CONFIG() {\
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.bandwidth = 7,\
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.bandwidth = 7,\
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.codingRate = 5,\
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.codingRate = 5,\
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.frequency = 915000000,\
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.frequency = 915000000,\
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@ -133,8 +132,7 @@ typedef void (*cadDoneCallback)(lora32_cfg_t *lora, bool detected);
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typedef void (*cadDetectedCallback)(lora32_cfg_t *lora);
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typedef void (*cadDetectedCallback)(lora32_cfg_t *lora);
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typedef struct {
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typedef struct {
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EventGroupHandle_t state;
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EventGroupHandle_t events;
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void *driver;
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} lora32_handle_t;
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} lora32_handle_t;
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typedef struct lora32_modem_status_t {
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typedef struct lora32_modem_status_t {
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@ -43,7 +43,7 @@ uint8_t lora32_read_reg(lora32_cfg_t *lora, uint8_t address) {
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ESP_ERROR_CHECK(spi_device_transmit(lora->spi, &t));
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ESP_ERROR_CHECK(spi_device_transmit(lora->spi, &t));
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ESP_LOGV(TAG, "<%02X<%02X", address, t.rx_data[1]);
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ESP_LOGV(TAG, "<%2X<%2X", address, t.rx_data[1]);
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xSemaphoreGive(spi_semaphore);
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xSemaphoreGive(spi_semaphore);
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@ -109,16 +109,12 @@ void lora32_set_implicit_header(lora32_cfg_t *lora) {
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void lora32_standby(lora32_cfg_t *lora) {
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void lora32_standby(lora32_cfg_t *lora) {
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ESP_LOGV(TAG, "MODE_STANDBY");
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ESP_LOGV(TAG, "MODE_STANDBY");
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xEventGroupSetBits(lora->handle.state, MODE_STANDBY);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_STANDBY);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_STANDBY);
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}
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}
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void lora32_sleep(lora32_cfg_t *lora) {
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void lora32_sleep(lora32_cfg_t *lora) {
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ESP_LOGV(TAG, "MODE_SLEEP");
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ESP_LOGV(TAG, "MODE_SLEEP");
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xEventGroupSetBits(lora->handle.state, MODE_SLEEP);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_SLEEP);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_SLEEP);
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}
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}
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@ -142,25 +138,13 @@ void lora32_enable_tx(lora32_cfg_t *lora) {
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else
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else
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lora32_set_explicit_header(lora);
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lora32_set_explicit_header(lora);
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xEventGroupSetBits(lora->handle.state, MODE_TX);
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// zero out receive buffer
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// zero out receive buffer
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lora32_write_reg(lora, REG_FIFO_ADDR_PTR, 0);
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lora32_write_reg(lora, REG_FIFO_ADDR_PTR, 0);
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lora32_write_reg(lora, REG_PAYLOAD_LENGTH, 0);
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lora32_write_reg(lora, REG_PAYLOAD_LENGTH, 0);
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}
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}
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void lora32_send(lora32_cfg_t *lora, uint8_t *data, uint8_t len) {
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void lora32_send(lora32_cfg_t *lora, uint8_t *data, uint8_t len) {
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if(lora == NULL) {
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if(lora == NULL) return;
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ESP_LOGE(TAG, "lora NULL");
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return;
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} else {
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ESP_LOGD(TAG, "lora: %p", lora);
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}
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if((xEventGroupGetBits(lora->handle.state) & MODE_TX) == MODE_TX) {
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xEventGroupWaitBits(lora->handle.state, MODE_ALL ^ MODE_TX, true, false, portMAX_DELAY);
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}
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ESP_ERROR_CHECK(spi_device_acquire_bus(lora->spi, portMAX_DELAY));
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ESP_ERROR_CHECK(spi_device_acquire_bus(lora->spi, portMAX_DELAY));
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@ -310,8 +294,6 @@ void lora32_enable_single_rx(lora32_cfg_t *lora) {
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lora32_update_dio_mapping(lora, REG_DIO_MAPPING_1, DIO0_MODE_RXDONE, DIO0_MODE_SHIFT);
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lora32_update_dio_mapping(lora, REG_DIO_MAPPING_1, DIO0_MODE_RXDONE, DIO0_MODE_SHIFT);
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}
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}
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xEventGroupSetBits(lora->handle.state, MODE_RX_SINGLE);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_SINGLE);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_SINGLE);
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}
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}
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@ -323,8 +305,6 @@ void lora32_enable_continuous_rx(lora32_cfg_t *lora) {
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lora32_update_dio_mapping(lora, REG_DIO_MAPPING_1, DIO0_MODE_RXDONE, DIO0_MODE_SHIFT);
|
lora32_update_dio_mapping(lora, REG_DIO_MAPPING_1, DIO0_MODE_RXDONE, DIO0_MODE_SHIFT);
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}
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}
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xEventGroupSetBits(lora->handle.state, MODE_RX_CONTINUOUS);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_CONTINUOUS);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_RX_CONTINUOUS);
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}
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}
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@ -343,8 +323,6 @@ void lora32_enable_cad(lora32_cfg_t *lora) {
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ESP_LOGV(TAG, "MODE_CAD_DETECT");
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ESP_LOGV(TAG, "MODE_CAD_DETECT");
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xEventGroupSetBits(lora->handle.state, MODE_CAD_DETECT);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_CAD_DETECT);
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lora32_write_reg(lora, REG_OP_MODE, MODE_LONG_RANGE_MODE | MODE_CAD_DETECT);
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}
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}
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@ -438,7 +416,7 @@ static void IRAM_ATTR lora32_dio_task(void *arg) {
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// wait for event over Queue
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// wait for event over Queue
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if(xQueueReceive(dio_event_queue, (void*)&lora, portMAX_DELAY) != pdPASS) continue;
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if(xQueueReceive(dio_event_queue, (void*)&lora, portMAX_DELAY) != pdPASS) continue;
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//spi_device_acquire_bus(lora->spi, portMAX_DELAY);
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spi_device_acquire_bus(lora->spi, portMAX_DELAY);
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// read IRQ flags
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// read IRQ flags
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uint8_t irqs = lora32_read_reg(lora, REG_IRQ_FLAGS);
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uint8_t irqs = lora32_read_reg(lora, REG_IRQ_FLAGS);
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@ -448,7 +426,7 @@ static void IRAM_ATTR lora32_dio_task(void *arg) {
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ESP_LOGD(TAG, "clearing irqs");
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ESP_LOGD(TAG, "clearing irqs");
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lora32_write_reg(lora, REG_IRQ_FLAGS, irqs);
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lora32_write_reg(lora, REG_IRQ_FLAGS, irqs);
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//spi_device_release_bus(lora->spi);
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spi_device_release_bus(lora->spi);
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// TODO handle header validation
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// TODO handle header validation
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if((irqs & IRQ_RX_DONE) == IRQ_RX_DONE) {
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if((irqs & IRQ_RX_DONE) == IRQ_RX_DONE) {
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@ -529,6 +507,8 @@ uint8_t lora32_spi_init(lora32_cfg_t *lora) {
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}
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}
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uint8_t lora32_init(lora32_cfg_t *lora) {
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uint8_t lora32_init(lora32_cfg_t *lora) {
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esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_DEBUG);
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if(spi_semaphore == NULL) {
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if(spi_semaphore == NULL) {
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spi_semaphore = xSemaphoreCreateMutex();
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spi_semaphore = xSemaphoreCreateMutex();
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}
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}
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@ -561,8 +541,7 @@ uint8_t lora32_init(lora32_cfg_t *lora) {
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ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(lora->spi_host, &devcfg, &lora->spi));
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ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_add_device(lora->spi_host, &devcfg, &lora->spi));
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// initialize event groups
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// initialize event groups
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lora->handle.state = xEventGroupCreate();
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lora->handle.events = xEventGroupCreate();
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xEventGroupSetBits(lora->handle.state, 0);
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uint8_t version = lora32_read_reg(lora, REG_VERSION);
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uint8_t version = lora32_read_reg(lora, REG_VERSION);
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ESP_LOGD(TAG, "lora32_get_id() == 0x%2X", version);
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ESP_LOGD(TAG, "lora32_get_id() == 0x%2X", version);
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